Endüstriyel hareket kontrolü ve servo sistemler

Bu program, temel PLC bilgisine ve motor kontrol altyapısına sahip katılımcıya endüstriyel hareket kontrolü (Motion Control) yetkinliği kazandırmak için kurgulanmıştır. Amaç; çok eksenli servo sistemi sıfırdan tasarlayan, PROFIdrive ile senkronize eden, homing ve milimetrik pozisyonlama yapan uzman yetiştirmektir. Aşağıdaki metin kimin için olduğunu, eksen başında günün nasıl aktığını ve belgenin ne anlama geldiğini anlatır.

Servo, “sürücüyü bağlayıp mili döndürmek” değildir. Enkoder, homing ve eksen senkronu aynı hizada durur. Dönem için ön kayıt bırakabilirsiniz.

---

Eğitimin hedef kitlesi

Program, 18 yaş ve üzeri, temel PLC bilgisine ve motor kontrol altyapısına sahip bireyler içindir. Fabrikaların AR-GE, makine imalatı, robotik entegrasyon, paketleme / ambalaj makinaları hatları ve yüksek hassasiyetli üretim departmanlarında çalışan veya uzmanlaşmak isteyen:

• Mühendisler
• Teknik öğretmenler
• Mekatronik uzmanları
• Kıdemli otomasyon teknikerleri

Endüstriyel hareket kontrolü (Motion Control) alanında kariyerini en üst seviyeye taşımak isteyen adaylar için tasarlanmış profesyonel uzmanlık modülüdür.

Kimler için özellikle uygun?

• PLC ve sürücü bilen, fakat PROFIdrive profilini henüz hatasız konfigüre edemeyen programcı
• Makine imalatında çalışan, mutlak / artımlı enkoder ile Homing ve adımlı hat pozisyonlaması yapmak isteyen tekniker
• İki veya daha fazla ekseni PLC’de senkron hareket ettirmek isteyen mekatronik uzmanı

Hedef kitleyi “herkes servo bağlasın” diye geniş tutmuyoruz. Motion control, hem mekanik hem ağ, enkoder ve algoritma disiplinidir. Sınıfta hem kuplaj sıkan hem koordinata parça taşıtan insanlar yan yana durur.

Sektör veya dönem sorusu için iletişim.

---

Eğitimin çıktısı

Kursun sonunda “eksen hareket etti” demek yetmez. Dört kazanım, mezuniyet sonrası hatta görünür hale gelir.

Motion control uzmanı

Yüksek teknolojili makine imalatı ve savunma / havacılık otomasyon hatlarındaki çok eksenli servo sistemleri sıfırdan tasarlayıp devreye alabilen hareket kontrolü (Motion Control) uzmanları.

PROFIdrive senkronu

PLC ile servo sürücüyü gerçek zamanlı endüstriyel ağlar üzerinden senkronize edip, PROFIdrive profillerini hatasız konfigüre edebilen yazılımcılar. Profil yanlışsa senkron da yanlıştır.

Enkoder, homing ve pozisyonlama

Mutlak (Absolute) ve artımlı (Incremental) enkoder geri beslemelerini okuyarak mekanik hatasızlaştırma, eksen sıfırlama (Homing) ve adımlı hat pozisyonlaması yapabilen teknik elemanlar. Sıfır yoksa milimetre de yoktur.

Çok eksen senkron algoritması

İki veya daha fazla eksenin birbiriyle senkronize hareket etmesini sağlayan algoritmaları PLC’de kodlayabilen uzmanlar. Senkron, “iki mili ayrı ayrı çalıştırdık” değildir.

Özetle mezun:

Sınıfta doldurulan hareket iskeleti kabaca şöyledir:

Hat: makine imalatı / savunma / havacılık / paketleme Servo sürücü haberleşmesi: PROFIdrive: Enkoder: absolute / incremental Homing: Mekanik hatasızlaştırma: Çok eksen senkron algoritması: Hedef koordinat: Karar: milimetrik / revize

Kazanımlar tek listede:

1. Çok eksenli servo sistemi sıfırdan tasarlama ve devreye alma
2. PLC–servo gerçek zamanlı senkron; hatasız PROFIdrive
3. Mutlak / artımlı enkoder, Homing ve adımlı hat pozisyonlaması
4. İki veya daha fazla ekseni PLC’de senkron hareket ettirme

“Eksen hareket etti” cümlesi kabul edilmez. Haberleşme, sıfırlama, senkron ve milimetre aynı teslimin parçasıdır.

---

Süre, kontenjan ve belge

Eğitimin açılabilmesi için gerekli olan minimum katılımcı sayısı ASO-SEM tarafından belirlenecektir. Belirlenen minimum katılımcı sayısına ulaşılamaması durumunda eğitim tarihleri değiştirilebilir. Değişiklik yapılması durumunda katılımcılara ayrıca bilgilendirme yapılacaktır.

---

Eğitim sırasında bulundurulması gereken KKD

Servo eksenleri dinamik hareket eder. Katılımcı şu düzeni kendisi bulundurur:

• Kurumsal iş önlüğü veya antistatik teknik iş kıyafeti
• Çelik burunlu, yalıtkan tabanlı iş ayakkabısı / botu
• Koruyucu iş gözlüğü (servo eksenlerinin dinamik hareket ve testleri esnasında)
• Hassas vidalama ve kuplaj montajlarına uygun ince iş eldiveni

---

Öğretim yöntem ve teknikleri

Program üç yöntemle yürür:

1. Proje odaklı ileri teknik anlatım
2. Uygulamalı gösterip yaptırma — servo motorlar, akıllı sürücüler ve mekanik lineer eksen / vidalı mil setleri eşliğinde
3. Algoritma tasarımı ve hareket simülasyonları

---

Ölçme ve değerlendirme

• Ön test – son test
• Performans ve algoritma sınavı: verilen çok eksenli bir taşıma / kesme senaryosuna göre servo sürücüyü haberleştirme, eksen sıfırlama ve belirlenen koordinatlara milimetrik hassasiyetle parça taşıtma

Hazırsanız bir sonraki adım ön kayıt. Program sorusu için bize yazın.